偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2020-10-19 18:37:51
apt ntp -y点击()折叠或打开210.72.145.44 (国家授时中心服务器IP地址) 133.100.11.8 日本 福冈大学 time-a.nist.gov 129.6.15.28 NIST, Gaithersburg, Maryland time-b.nist.gov 129.6.15.29 NIST, Gaithersburg, Maryland time-a.timefreq.bldrdoc.gov 132.163.4.101 NIST, Boulder, Colorado time-b.ti.........【阅读全文】
发布时间：2020-10-10 14:33:30
修改机器名称的方法1. <the-new-hostname-you-want>3. 修改 /etc/hostname 文件新版本ubuntu 系统使用 netplan 的 systemd 工具来代替旧的 /etc/network/interfaces 以及 /etc/dhcpcd.conf 文件. netplan 仅需要一个 /etc/netplan/yaml 文件. 例如 点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】
发布时间：2020-10-10 14:02:06
https://zmk5.github.io/general/guide/2019/09/20/ros2-tb3-namespace.html主要是在各个launch的Node节点发布处加入 ......【阅读全文】
发布时间：2020-09-02 10:48:57
这里主要使用 ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py ## 加载 底盘以及lidar 部件.ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard ## 加载手动遥控控制部分.//默认位置为坐标 0, 0, 0 位置, 所以需要做地图之前进行规划和起始走位.ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py ## 启用 .........【阅读全文】
