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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-21 17:25:10

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发布时间:2020-04-21 17:23:20

去年跟踪orb-slam 还不怎么稳定. 尝试beta版本 使用D435i发现有崩溃, 算力消耗太大, 保存地图失败情况, 基本上无法完整跑通.http://wiki.ros.org/orb_slam2_roshttps://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros?现在跟踪, 作者已经没有beta字眼了, 理论上可以用了.点击(此处)折叠或打开P.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-21 17:21:53

VSLAM的历史, 主要是 视觉处理闭环, 排除累积误差, 优化的数学演进, 太烧脑了.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.htmlhttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html  这章有意义的点, 原理性的东东.实际当中,仅通过帧间运动(ego-motion)来计算机器人轨迹是远远不够的。如下图所示:.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 16:47:22

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/333在机器人的自主移动中,传感器发挥了十分重要的作用,它能够实时感知周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状、位置、姿态等,避障使用的传感器种类很多,均有各自不同的特点及原理,其中会涉及到视觉、超声波、红外、激光雷达等多种传感器。视觉传感器:主要利用单目、双.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 16:30:13

https://news.mydrivers.com/1/606/606971.htm相反采用结构光技术的产品并不多,但结构光名声之响较屏下指纹是有之过而无不及。究其原因还在于iPhone,这个全球最成功的智能机品牌,最新的产品均选择了结构光技术。随着结构光技术登场,TOF技术也开始进入消费者的视野。由于其技术原理和结构光技术类似而引起了不少.........【阅读全文】

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