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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2016-03-28 17:41:34

舵机的控制:      舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:    0.5ms--------------0度;    1.0ms------------.........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-25 14:32:32

同步收发代码。(不能分开线程读与写)点击(此处)折叠或打开/** 线程控制串口的读与写操作。*/#include "xconfig.h"#include #include #include .........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-25 09:34:49

http://blog.csdn.net/lanyzh0909/article/details/6001165  Win 32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的声明为: HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, // 文件名  DWO.........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-25 09:01:23

http://yzhong.co/codeblock-compile-64-bit-under-windows-with-mingw-w64/1. Install MINGW64Download and install MinGW-w64. Assume that you install it under C:\mingw64.2. Set up compilerOpen Code::Block. Go to Settings > Compiler. Under the drop down list.........【阅读全文】

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