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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-30 23:36:45

主要参考。https://blog.csdn.net/weixin_44350238/article/details/1026727441. 首先安装 ROS 和 realsense. (librealsense 使用源码编译)git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense#install some dependenciessudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-30 11:07:13

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.phpThe odometry benchmark consists of 22 stereo sequences, saved in loss less png format: We provide 11 sequences (00-10) with ground truth trajectories for training and 11 sequences (11-21) without ground truth for evaluation. For this benc.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-27 18:04:24

6RealSense_Depth_D435i_IMU_Calib.pdf为了让 IMU 更精准, intel强烈推荐用户首先进行IMU校准。 D435i 内部包括了一个 加速记、陀螺仪。需要校准的参数包括:加速记:scale factor, bias, off-axis. 陀螺仪:bias。环境: D435i 、 USB 3.2线。 ubuntu/win10 PC.  以 ubuntu 18.04 为例。1. sudo apt instal.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-27 17:02:15

目前机器人RO用的路劲规划是DWA, 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来, 然后进行行进, 这样更安全。 所以, 咨询了算法的同学, 使用图像学中的骨架化,可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-27 09:59:09

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435iSLAM with RealSense? D435i camera on ROS:The RealSense? D435i is equipped with a built in IMU. Combined with some powerful open source tools, it's possible to achieve the tasks of mapping and localization.There are 4 .........【阅读全文】

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