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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-08-20 19:12:13

1. ROS1 用的是 USB_CAM, ROS2用的是 v4l2_camera点击(此处)折叠或打开sudo apt install ros-rolling-v4l2-camera ros-rolling-vision-opencv ros-rolling-image-transport-plugins ros-rolling-image-transport ros-rolling-image-commonsudo apt install python3-polled-ca.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-17 17:47:18

几天凑巧调试了个 485的设备. 使用了 stm32F405 的 异步接收方式. 点击(此处)折叠或打开/* UARTx 接收管理 */static void JC_start_Receive_IT(void) //启用中断管理.{    uint8_t idx = 0;  &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-12 18:31:16

点击(此处)折叠或打开◆ Rateusing rclcpp::rate::Rate = typedef GenericRate<std::chrono::system_clock> //系统时钟.◆ WallRateusing rclcpp::rate::WallRate = typedef GenericRate<std::chrono::steady_clock>  //稳定时钟1. .........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-07 17:34:31

Setup code and declare ROS2 params with rclcppDeclare params with rclcpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"class TestParams : public rclcpp::Node{public: T.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-07 11:08:12

ROS1 中存在一个参数服务器, 统一管理着所有node导入或设置的参数, 这些参数可以被其他的任意节点访问. 即所谓的黑板模式. 好处是访问和修改灵活, 问题是难以保证命名的正确性以及参数的私密性.所以ROS2采用了另外一种模式.https://design.ros2.org/articles/ros_parameters.html 1. 参数和node绑定, 参数只能由此.........【阅读全文】

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