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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2018-10-26 19:39:28

/etc/NetworkManager/system-connections点击(此处)折叠或打开[connection]id=eth0uuid=bc913dd3-57c7-35c8-accd-c82ef6ceb831type=ethernetautoconnect-priority=-999interface-name=enx00e04c3603b2permis.........【阅读全文】

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发布时间:2018-10-18 15:14:45

参考http://www.51hei.com/arduino/3540.html 这位仁兄说的比较清楚了.如果你仔细读Jeff Jrowberg的代码,其实就是i2c操作,先设置6050寄存器,再在6050内存中写入firmware,然后是config,最后是update,然后就可以直接读出FIFO里的quarternion数据,当然还有gyro和accel数据!注意,陀螺仪数据是可以自动校正,.........【阅读全文】

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发布时间:2018-10-17 10:25:26

有经验的大神制作http://www.guyuehome.com/column/ros-explore 官方http://wiki.ros.org 模板turtleBot3 https://www.ncnynl.com/category/turbot3/看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细.........【阅读全文】

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