偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2018-10-18 15:14:45
参考http://www.51hei.com/arduino/3540.html 这位仁兄说的比较清楚了.如果你仔细读Jeff Jrowberg的代码,其实就是i2c操作,先设置6050寄存器,再在6050内存中写入firmware,然后是config,最后是update,然后就可以直接读出FIFO里的quarternion数据,当然还有gyro和accel数据!注意,陀螺仪数据是可以自动校正,.........【阅读全文】