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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-07 11:08:12

ROS1 中存在一个参数服务器, 统一管理着所有node导入或设置的参数, 这些参数可以被其他的任意节点访问. 即所谓的黑板模式. 好处是访问和修改灵活, 问题是难以保证命名的正确性以及参数的私密性.所以ROS2采用了另外一种模式.https://design.ros2.org/articles/ros_parameters.html 1. 参数和node绑定, 参数只能由此.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:22:16

sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-03 19:38:17

在 rclcpp中    motor_node = std::make_shared();    motor_node->declare_parameter("wheels.radius");        motor_node->declare_parameter("wheels.separation");        motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】

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