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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-17 19:58:54

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。        官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-09 10:22:43

https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类:Dioptric cameras,通过透镜来实现,主要是折射Catadioptric cameras,使用一个标准相机加一个面镜(Shaped mirror)polydioptric camera,通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的,入射光线会相交于同一点,点称.........【阅读全文】

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