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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2021-02-26 13:26:26

假设两网卡为A网卡 IP地址10.1.1.1 掩码255.255.255.0 网关10.1.1.254 ,通过A网卡可以上互联网B网卡 IP地址169.254.254.1 掩码255.255.255.0 网关169.254.254.254 ,通过B网卡可以上内部网络现在想强制外网访问时用A网卡,访问内部网络时用B网卡,有两种方法方法一:内网网卡不设网关, 外网网卡正常设置即可.A网.........【阅读全文】

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发布时间:2021-02-23 11:12:29

msinfo32.txt系统日志. 没有有问题的设备.   就是不行.......【阅读全文】

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发布时间:2021-02-02 19:50:53

解决的问题:  经常我们做业务共用代码 HPP 时, 希望CPPx1包含的时候有自己的实现函数, CPPx2是另外一个.那么怎么在HPP动态调用不同的实现呢? 一下是做了个例子.  其实还可以使用 模板类检测类内是否有某个函数或者成员变量.  https://blog.csdn.net/sinat_18811413/article/details/104606673.........【阅读全文】

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