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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-20 17:10:37

点击(此处)折叠或打开// 方法1cout<<hex<<i<<endl; //输出十六进制数cout<<oct<<i<<endl; //输出八进制数cout<<dec<<i<<endl; //输出十进制数// 方法2// 输出16进制, setbase.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-15 14:41:12

点击(此处)折叠或打开#编写action文件, msg/srv文件时, 切记不能使用 tab#成员定义时 中间只能使用空格(可以有多个)# 定义目标. 由ActionClient发送到ActionServer. # 确认底盘需要主控端主动维持心跳包到底盘# 如.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-13 09:53:47

结构    中大直流电机x2 -> 驱动器 ->  STM32F405RGT6_LQFP64  --usb vcp---> USB HUB --> Joule    在单片机STM32上实现ROS        1. 通过驱动器控制和获取电机的转动以及霍尔值        2. 通过VCP + ROSSerial (订.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-12 15:11:28

点击(此处)折叠或打开catkin_make 编译指定的包.$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有的包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="".........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-12 11:07:51

参考 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 ros::spin()和ros::spinOnce()点击(此处)折叠或打开什么时候用ros::spin()和ros::spinOnce()当只有话题订阅时, 则程序只需要在话题消息来临时响应回调函数即可, 即为使用 ros::spin(), 即为死循环..........【阅读全文】

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