Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5004803
  • 博文数量: 1194
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 14361
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
  • 认证徽章:
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1194)

文章存档

2019年(170)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-05-13 20:36:41

[ INFO] [1557746278.927167199]: Usingplugin "gridlayer"[ INFO] [1557746278.933583197]: pluglib:GridLayer:  matchSize         size=0.0000000.000000. pos=0.000000 0.000000. resolution:0.000000[ INFO] [1557746279.073044789]: pluglib:GridLay.........【阅读全文】

阅读(10071) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-09 15:40:51

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78596473 get$rosrun robot_upstart install beacool_bringup/launch/minimal.launchsudo service beacool sudo vi /var//upstart/beacool.......【阅读全文】

阅读(1686) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-06 18:11:22

http://wiki.ros.org/map_server? image: /work/Waffle/SlamMap/map.pgmresolution: 0.05origin: [-9.64308, -7.65, 0.0]negate: 0occupied_thresh: 0.65free_thresh: 0.196image : Path to the image file containing the occupancy data; can be absolute, or relative to the location of.........【阅读全文】

阅读(2211) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-05 13:43:20

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/77852467setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing itsetAccepted - 检查目标后,决定开始处理setRejected - After inspecting a goal, decide to never process it because it is an invalid request (out of bounds, resources.........【阅读全文】

阅读(6364) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-24 10:50:30

可配置成 anchor/tag/network gateway.包含 UWB DW1000 和蓝牙模块 nRF52832. 以及 3-axis 的加速计.板载jlink, 可用于调试和刷机通过PC端的API command 进行配置和交互用于设计模块应用系统的软件API特性:    工作在channel 5, 6.8Mbps, 30米距离.    为.........【阅读全文】

阅读(896) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册