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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-09-01 18:40:30

点击(此处)折叠或打开启动小车$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py运行控制节点$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard运行RVIZ$ ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.l.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-20 19:12:13

1. ROS1 用的是 USB_CAM, ROS2用的是 v4l2_camera点击(此处)折叠或打开sudo apt install ros-rolling-v4l2-camera ros-rolling-vision-opencv ros-rolling-image-transport-plugins ros-rolling-image-transport ros-rolling-image-commonsudo apt install python3-polled-ca.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-07 11:08:12

ROS1 中存在一个参数服务器, 统一管理着所有node导入或设置的参数, 这些参数可以被其他的任意节点访问. 即所谓的黑板模式. 好处是访问和修改灵活, 问题是难以保证命名的正确性以及参数的私密性.所以ROS2采用了另外一种模式.https://design.ros2.org/articles/ros_parameters.html 1. 参数和node绑定, 参数只能由此.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-05 09:22:16

sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-03 19:38:17

在 rclcpp中    motor_node = std::make_shared();    motor_node->declare_parameter("wheels.radius");        motor_node->declare_parameter("wheels.separation");        motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】

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