Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5574510
  • 博文数量: 1309
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 15636
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1309)

文章存档

2020年(93)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-06-12 11:29:47

参考 古月居 的 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1937.html 2007诞生以来, ROS目前在机器人领域无敌.基础课程: Zeroconf: 零配置网络服务规范, 用于自动生成可用IP地址的网络技术,不需要额外的手动配置 和专属的配置服务器。ZeroMQ (and the other MQs): 一个简单好用的传输层,像框架.........【阅读全文】

阅读(29) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-06-05 13:38:18

一、视觉导航定位视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取.........【阅读全文】

阅读(44) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

阅读(117) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-07 16:00:07

http://www.opticsjournal.net/richHtml/lop/2018/55/10/102802.html本来打算使用激光反射光强来进行物品定位, 例如自动充电座位置, 自己打印了黑白间隔纸进行测试, 发现光强不是那么稳定, 主要是环境光有一些影响, 例如光亮的地方比较采集数据相对比较正确, 背光就会差别很多.1 引言扫描激光雷达具有不受环境光.........【阅读全文】

阅读(88) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-30 23:36:45

主要参考。https://blog.csdn.net/weixin_44350238/article/details/1026727441. 首先安装 ROS 和 realsense. (librealsense 使用源码编译)git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense#install some dependenciessudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt.........【阅读全文】

阅读(1794) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册