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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2018-10-26 19:39:28

/etc/NetworkManager/system-connections点击(此处)折叠或打开[connection]id=eth0uuid=bc913dd3-57c7-35c8-accd-c82ef6ceb831type=ethernetautoconnect-priority=-999interface-name=enx00e04c3603b2permis.........【阅读全文】

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发布时间:2018-10-18 15:14:45

参考http://www.51hei.com/arduino/3540.html 这位仁兄说的比较清楚了.如果你仔细读Jeff Jrowberg的代码,其实就是i2c操作,先设置6050寄存器,再在6050内存中写入firmware,然后是config,最后是update,然后就可以直接读出FIFO里的quarternion数据,当然还有gyro和accel数据!注意,陀螺仪数据是可以自动校正,.........【阅读全文】

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发布时间:2018-10-17 10:25:26

有经验的大神制作http://www.guyuehome.com/column/ros-explore 官方http://wiki.ros.org 模板turtleBot3 https://www.ncnynl.com/category/turbot3/看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细.........【阅读全文】

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发布时间:2018-09-18 14:48:58

https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/79582178 2.在vs2017里如何创建QT工程 https://jingyan.baidu.com/article/20b68a889ca941796cec62b5.html  下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.9/5.9.2/qt-opensource-windows-x86-5.9.2.exe  (2.2GB好大).........【阅读全文】

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发布时间:2018-09-11 16:10:20

LINUX C中用define定义可变参数的宏一般在调试打印Debug信息的时候, 需要可变参数的宏. 从C99开始可以使编译器标准支持可变参数宏(variadic macros), 另外GCC也支持可变参数宏, 但是两种在细节上可能存在区别.1. __VA_ARGS__&.........【阅读全文】

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