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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2019-11-28 11:08:58

点击(此处)折叠或打开类型部分主要定义在 typedef unsigned int size_t;typedef int ssize_t;typedef long time_t;         /* time in sec since 1 Jan 1970 00.........【阅读全文】

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发布时间:2019-11-19 18:41:24

https://blog.csdn.net/Andy001847/article/details/77878048生成 烧写bin 文件......【阅读全文】

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发布时间:2019-11-15 10:58:02

操作步骤:1. 克隆 git clone ssh://xxxx@gerrit.xxx:29418/app-cpp/xx && scp -p -P 29418 xxxx@gerrit.xxx:hooks/commit-msg xx/.git/hooks/2. 建立别名 git branch big_express remotes/origin/develop_review3. 切换分支 git checkout big_express//修改文件并提交1. git add -A2. git commit -m "Commi.........【阅读全文】

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