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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-01-04 16:24:20

ROS:    中间件平台, ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具主节点    主节点(master) 负责节点到节点的连接和消息通信.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-04 11:48:06

虽然对ROS的初步印象不是很好, 但是看看总是好的ROS_Robot_Programming_CN.pdf 开始学习.机器人包含着很多技术要素,因此需要多方面的专业技术。实际上,机器人为了要进入到我们的生活当中且被广泛运用,目前尚存在着很多技术局限性,需要进行更多的研究。想要克服当前的问题,专家、相关企业、一.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-12 11:39:18

基于 sqlite 、 mysql的连接示例......【阅读全文】

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发布时间:2018-01-12 11:01:38

二进制字节流的拆解包:1. 使用 struct 点击(此处)折叠或打开#获取字节流的 包大小域 PkgSizeStruct = struct.Struct("!l") 预定义一个存储格式一定的结构体对象。size_data = sock.recv(PkgSizeStruct。size)现充socket中读出包大小的字节流.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-11 14:50:54

多进程模块:subprocess 模块, 实现多进程要求。提供了运行其他程序的功能, 可以传递命令行参数, 可以通过管道进行通信。同时也有 spawn函数、os.system()等内容。sys.executable 代表当前运行的python解释器。点击(此处)折叠或打开pipe = subprocess.Popen(cmdline, stdin=subprocess.PIPE)  #.........【阅读全文】

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