Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5020369
  • 博文数量: 1198
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 14426
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
  • 认证徽章:
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1198)

文章存档

2019年(175)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-04-08 17:30:26

waffle 的操作教程https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ (ROS) 机器人描述--URDF和XACROhttps://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524......【阅读全文】

阅读(5160) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-04 21:35:01

http://www.alubi.cn/%E5%9C%A8ubuntu-linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%90%AF%E5%8A%A8ros%E5%92%8Clpms%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/         请找到我们的下载页面中最新版本的库,目前为止最新版本是1.3.5。下载并解压,然后按以下步骤进行安装:       .........【阅读全文】

阅读(1198) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-04-03 09:56:20

这些系列文章对 ROS 有比较实际的说明, 值得收藏http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/2http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/1http://www.guyuehome.com/227.........【阅读全文】

阅读(519) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-29 18:11:29

......【阅读全文】

阅读(914) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-03-27 10:10:24

前因: 使用 gmmaping 依赖 odom + IMU, 但是发现当前使用的IMU(sparkfun 9dof@50Hz, WT901C@200Hz 都难校准) 而且odom在gmmapping的地图会乱. 而实际上, 如果使用激光雷达的话, 除非对于太多雷同的地理位置, 是不需要odom + IMU的, 而且对于目前 rplidarA3来说, 25m的扫描距离完全可以脱离odom和IMU, 所以试试g.........【阅读全文】

阅读(1892) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册