偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-07-22 16:46:52
组件化的工作开始, 在底盘组件化过程中, 目前有到新的ITX板子. 现在部署 ROS kinetic环境.安装 ubuntu 16.04修改 /etc/sudoers. 修改 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL 这样有sudo权限的用户无需输入密码.增加网络支持. 修改源为 tsinghua 的源. sudo apt install openssh-ser.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-21 10:27:44
1. 下载 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 对应镜像b并解压 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi 2. win32diskimage 烧录到TF中.3. TF卡放入 rapsberry 4b. 连u接HDMI显示器. 接入鼠标键盘网线.4. 开机密码: ubuntu/ubuntu 需要立.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-10 13:50:39
一般来说,需要区分这个GPIO口用于输入还是输出。如果是output,那个一般选择no pull,这样,引脚才能根据你的output数据,进行正确输出。如果是input,那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1. 如果默认是输入0,则最好配置为pull down,反之则配置为pull up. 这样做,主要是为了外部电路在没有上下.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-08 11:38:01
stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】
发布时间:2020-07-08 10:50:33
stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】