Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9086469
  • 博文数量: 1732
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19830
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1732)

文章存档

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-07-22 16:46:52

组件化的工作开始, 在底盘组件化过程中, 目前有到新的ITX板子. 现在部署 ROS kinetic环境.安装 ubuntu 16.04修改 /etc/sudoers.  修改 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL  这样有sudo权限的用户无需输入密码.增加网络支持. 修改源为 tsinghua 的源. sudo apt install openssh-ser.........【阅读全文】

阅读(1397) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-07-21 10:27:44

1. 下载 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 对应镜像b并解压 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi/thank-you?version=20.04&architecture=arm64+raspi 2. win32diskimage 烧录到TF中.3. TF卡放入 rapsberry 4b. 连u接HDMI显示器. 接入鼠标键盘网线.4. 开机密码: ubuntu/ubuntu  需要立.........【阅读全文】

阅读(4406) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-07-10 13:50:39

一般来说,需要区分这个GPIO口用于输入还是输出。如果是output,那个一般选择no pull,这样,引脚才能根据你的output数据,进行正确输出。如果是input,那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1.  如果默认是输入0,则最好配置为pull down,反之则配置为pull up.  这样做,主要是为了外部电路在没有上下.........【阅读全文】

阅读(8311) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-07-08 11:38:01

stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】

阅读(7397) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-07-08 10:50:33

stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】

阅读(4658) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册