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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-08-15 14:25:22

点击(此处)折叠或打开ray@UP2:/etc/udev/rules.d$ cat 95-oem-hotkey-osd.rules SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="add",RUN+="/usr/sbin/oem-hotkey-osd-wlan"SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="change",RUN.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-14 14:14:30

最近在写 CU BLOG时总是提示{ ......【阅读全文】

阅读(489) | 评论(1) | 转发(0)

发布时间:2019-08-05 10:00:53

https://wenfengand.github.io/using-pac-in-linux/pip install shadowsocks点击(此处)折叠或打开$ cat /etc/shadowsocks/config.json {    "server":"xxxx",    "server_port":xxx, &.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-29 14:09:53

https://www.twblogs.net/a/5d030cdfbd9eee487be976b8 一种实现方式, 值得参考. 但在依赖于uwb/激光雷达的情况下, 最好的方式在一个小范围内(2m*2m), 依赖于摄像头和tag标签的相对位置, 基于odom进行位置行走, 不在依赖amcl, 这样应该比较精准. .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-26 16:36:12

https://www.jianshu.com/p/9817e267925aatan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值,表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度,以弧度为单位,结果为 点 (x, y)与原点连线 和 正X轴 之间的夹角因为atan2返回的是弧度值,也就是从-PI到PI,如下图所示,一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 =.........【阅读全文】

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