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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-05-23 10:44:04

1. 首先保证 你工作USER在 sudoer里边, 并且属于root组.点击(此处)折叠或打开#/etc/sudoersray ALL=(ALL:ALL) ALL#/etc/grouproot:x:0:ray2. 代码中加入提升权限的点击(此处)折叠或打开//进行权限提.........【阅读全文】

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发布时间:2019-05-22 11:42:51

1. 如果ubuntu工作在图形模式, 那么  在 /etc/NetworkManager/system-connections 添加 iibull 文件, 文件内容 点击(此处)折叠或打开[connection]id=iibulltype=wifipermissions=user:;secondaries=.........【阅读全文】

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发布时间:2019-05-13 18:28:18

超声波/自定义图层的插件.点击(此处)折叠或打开<?xml version="1.0"?><package format="2">  <name>big_layers</name>  <version>0.0.0</version>  <description>The big_layers package</description.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-30 14:10:17

点击(此处)折叠或打开Q: dwa planner failed to produce pathA: https://github.com/ros-planning/navigation/issues/147 latch_xy_goal_tolerance是为了防止机器人在到达目标位置后移动。如果我们关闭它,机器人可能会离开目标,然后在原地旋转阶段重新开始局部.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-29 17:18:28

蓝牙室内定位相关技术介绍1.     蓝牙室内定位原理: a)      基于RSSI(接收信号强度)定位原理来计算的. b)      主要用在蓝牙4.0/4.2版本以及2018年的5.0版本上.c)       .........【阅读全文】

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