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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-01-16 14:46:55

0. 使用 alsamixer 设置默认声卡.1. apt remove  pulseaudio, 测试 aplay / svox play 均可用.2. 去掉无用的后台服务, apt remove cpus, whoopsie, network-manager, indicator-sound, whoopsie-preferences, 3. 修改为字符界面 /etc/init/lightdm.conf,在12行附近,原”and runlevel [!06]” 改为”and run.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-10 11:02:12

TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人,其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格,同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件,如机械部件、计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方法进.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-09 17:36:14

1. 用 1H3版本刷Joule 570x Bios. 2. 用 joule 专用 linux 刷机.3. ubuntu 进行apt update/dist-upgrade4. 按照 https://github.com/intel-ros/realsense/blob/development/.travis.yml 进行安装.    点击(此处)折叠或打开### librealsense- echo.........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-09 14:38:34

1. ubuntu 上设置打开 勾选 允许其他人查看您的桌面    勾选 要求远程用户输入此密码    取消勾选 必须为对本机器的每次访问进行确定2. ubuntu 安装    dconf-editor (取消权限限制)    sudo apt-get install dconf-editor .........【阅读全文】

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发布时间:2019-01-08 14:09:54

OpenCR主控MCU使用STM32F746,是ARM微控制器中最高端的Cortex-M7内核,工作频率高达216MHz, 硬件支持浮点运算,适合实现需要高性能的场合,也可以用来实现高速运算算法或利用多种外围设备来处理大量数据的任务OpenCR的基本开发环境采用Arduino IDE, OpenCR控制板包含了具有集成陀螺仪/加速度计/地磁传感器的MPU9250.........【阅读全文】

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