偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-05-30 12:27:00
在 ~/.ros/log 存在ROS的运行日志. 经常会有占用很大的空间 >1G.点击(此处)折叠或打开使用rosclean命令,该命令的参数如下$ rosclean -husage: rosclean [-h] {check,purge} ...positional arguments: &.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-29 15:42:36
while [ 1 ]; doif [[ $xvfb_cnt -eq 0 ]]; then sleep 2x11_cnt=`pidof x11vnc` x11vnc -ncache 10 -listen 0.0.0.0 -rfbport 9595 -noipv6 -passwd xxxxxxx -display :95 & #每次vncview退出后, 此程序也会退出. sleep 3done此脚本为模拟一个显示器, 并且通过VNC服务能被远程开启.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-28 17:07:32
ROS中, 经常出现 recovery behavior start, 在kinetic中默认用的是 rotate_recovery, 即旋转360, 清除costmap的方式.但是对于我的机器人使用了UWB进行定位, 激光雷达所做的地图被手动改动了很多, 而且加入了 sonar layer之后, 会有很大的噪点障碍. 用rotate_recovery比较难于恢复和定位. 需要改写.点击(此.........【阅读全文】
发布时间:2019-05-27 16:18:22
清除 costmap rosservice call /move_base/clear_costmaps......【阅读全文】
发布时间:2019-05-23 13:54:10
CAN 介绍 + libpcan 库https://blog.csdn.net/qq_27977257/article/details/70795899 ROS的集成https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52795269......【阅读全文】