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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2020-10-10 14:02:06

https://zmk5.github.io/general/guide/2019/09/20/ros2-tb3-namespace.html

主要是在各个launch的Node节点发布处加入 
namespace 的限定, 然后再yaml参数文件中, 顶部加入 namespace 所定义的行. 如下就是用 tb3_0 作为命名空间名来限定各个 Node 以及 参数定义. 
 
 
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