Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5681014
  • 博文数量: 1321
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 15754
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1321)

文章存档

2020年(105)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-03-26 10:29:03

ubuntu 定制.Ubuntu系统的开机音效文件储存在路径/usr/share/sounds/ubuntu/stereo中,对应文件名为system-ready.ogg。修改其文件名,在开机时系统在指定路径找不到文件,就不会发出声音了。在系统中进入终端,进入对应路径$ cd /usr/share/sounds/ubuntu/stereo修改文件名(xxx为你设置的名字)$ sudo mv system-.........【阅读全文】

阅读(54) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-03-25 11:46:44

https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】

阅读(273) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-03-18 10:40:04

http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】

阅读(59) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-03-10 16:05:28

Q: 有时候, 通过launch文件会 include 几个 launch文件, 而其中的几个node之间需要有先后关系, 那么怎么办呢. A: 例如: node A 发布topic, service, 然后启用 node B. 那么可以采用 rostopic list 检测 node A是否已经完成了 topic, 然后启动 node B. 用程序实现.点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】

阅读(68) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-03-04 16:00:06

通常情况下,伺服电机在理想状态下消耗的功率很少,但在负载运行时,功率释放出来,伺服电机开始消耗更多的电流大多数直流伺服电机需要50hz的频率来进行可变占空比的工作。我们现在采用 STM32F103 控制 CLS400MD舵机.//TIM2, TIM3, TIM4  ==> APB1  72MHz//TIM1  ==> APB2   ==> 72Mhz//.........【阅读全文】

阅读(70) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册