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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-16 16:26:47

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/338有人认为机器人确实是需要SLAM的,但目前流行的SLAM项目还不够,机器人更需要符合其特色的SLAM方法,还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM,但像扫地机、自动驾驶类是一定需要SLAM的...,答案众说纷纭。本质上可以把定位理解为一个估计问题,将传感器测量好的数据来.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 16:24:26

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/340帮助机器人解决:定位、建图及路径规划这三大问题,常用的就是SLAM技术了,SLAM可以理解为地图探测的过程,在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配,确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 16:11:13

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/341但,机器人毕竟是新兴高科技产业的结晶,要做到像智能手机一样被人们普遍接受/使用还有一段路要走。所以,就目前来说,非专业技术人员在使用的时候,还是会遇到众多令人崩溃的瞬间。Maybe,机器人&工作人员的内心OS都是????机器人开机不动明明昨天还在好好“工作”.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 14:05:30

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/389机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。它利用环境地图来描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异的不同,所采用的地图描述形式也不同,在机器人学中,地图的表示方法主要包括了格栅地图、特征点地图、直.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 14:02:17

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/385 随着机器人的快速发展及复杂化,代码复用性需求也越来越强烈,也因此诞生了很多开源机器人系统,ROS(Robot Operating System)就是其中之一。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系.........【阅读全文】

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