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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-22 09:28:22

把WT901C接入底盘STM32, 通过ROSSerial送往主控板.点击(此处)折叠或打开STM32这端发布话题 imu  格式为 sensor_msgs::Imusensor_msgs::Imu的内容为  std_msgs::Header header.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-15 14:41:12

点击(此处)折叠或打开#编写action文件, msg/srv文件时, 切记不能使用 tab#成员定义时 中间只能使用空格(可以有多个)# 定义目标. 由ActionClient发送到ActionServer. # 确认底盘需要主控端主动维持心跳包到底盘# 如.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-13 09:53:47

结构    中大直流电机x2 -> 驱动器 ->  STM32F405RGT6_LQFP64  --usb vcp---> USB HUB --> Joule    在单片机STM32上实现ROS        1. 通过驱动器控制和获取电机的转动以及霍尔值        2. 通过VCP + ROSSerial (订.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-12 15:11:28

点击(此处)折叠或打开catkin_make 编译指定的包.$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有的包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="".........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-11 16:27:39

1. 使用文本界面.点击(此处)折叠或打开sudo vi /etc/default/grub将此行用“#”注释:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash";将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 修改为:GRUB_CMDLINE_LINUX="text";将#GRUB_TERMINAL=console前的“#”号去除,即反注释.........【阅读全文】

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