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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-18 11:28:20

启动方式1.  ros2 run rqt_py_console rqt_py_console......【阅读全文】

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发布时间:2020-06-18 11:21:06

使用选项 --ros-args    -r <old name>:=<new name> 节点内的话题名或者服务名重命名    -r __ns:=<new node namespace> 命名空间重命名, 必须用 / 开始.现在要换成 demo 命名空间, 节点名设置为ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-18 10:49:51

用python写的launch文件my_script.launch.pyimport launchimport launch.actionsimport launch.substitutionsimport launch_ros.actionsdef generate_launch_description():    return launch.Lau.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 19:06:20

ros2doctor 是 ros2cli 包的一个工具. 这将检查您所有的设置模块,并返回警告和错误ros2 doctor 同时检测 topic 是否被subscriber. 或者 subscriber without publisher......【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 18:59:22

点击(此处)折叠或打开#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <chrono>#include <string>#include <functional>using namespace std::chrono_literals;class ParametersClass: public rclcpp::N.........【阅读全文】

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