偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-03-19 14:40:41
环境 ubuntu 16.04 + ROS kinetic + ORB_SLAM1. 准备数据集以及运行时文件下载 rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360.tgz 数据, 解压,生成 associations.txtassociate.py文件来自于 /work/ws/src/ORB_SLAM3/evaluation/associate.py, 并稍作修改。点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】
发布时间:2013-01-13 10:38:46
MiniGUI 3.0 的主要功能增强 在之前版本基础上,MiniGUI 3.0 主要为应用程序提供如下功能增强: 主窗口双缓冲区(Double Buffering Main Window)。当 MiniGUI 3.0 的主窗口具有双缓冲区时,我们可以在自定义缓冲区中获得整个主窗口的渲染结果。在此基础上,我们可以利用高级 2D 图形接口或者 3D 图形接口获得主窗口的各种特殊显示效果,如推拉切换、翻页切换、卷曲效果等等。参见右侧栏的图1。 外观渲染器(Look and Feel Render,LF RDR)。外观渲染器为用户提供了多种风格的主窗口和控件界面外观风格。应用程序在这几......【阅读全文】