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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 18:01:47

根据http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra主要有 两个 ROS packhttp://wiki.ros.org/astra_camerahttp://wiki.ros.org/astra_launchapt 没有 melodic 的版本, 所以尝试从源码安装一下。根据https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 的 readme.md1. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch r.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-31 13:53:02

https://zhuanlan.zhihu.com/p/592911681.机器视觉(图像校准、图像识别等)显示图像类型查看图像消息Header:消息头,包含消息序号,时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式,包含RGB、YUV等常用格式,不涉及图像压缩编码i.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-24 16:36:20

https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git Alvar是一个AR tag tracking library. 功能:    1.  识别和跟踪单个AR标签的姿态,可选地集成kinect深度数据(当kinect可用时),以获得更好的姿态估计。    3. 使用摄像机图像自动计算捆绑包中的标记之间的空间关系.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-19 13:48:55

http://www.guyuehome.com/1228终于在ROSCon 2014上,新一代ROS的设计架构(Next-generation ROS: Building on DDS)正式公布;2015年8月第一个ROS2.0的alpha版本落地;2016年12月19日,ROS2.0的beta版本正式发布;2017年12月8日,万众瞩目的ROS2.0终于发布了第一个正式版——Ardent Apalone。众多.........【阅读全文】

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