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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-17 18:59:22

点击(此处)折叠或打开#include <rclcpp/rclcpp.hpp>#include <chrono>#include <string>#include <functional>using namespace std::chrono_literals;class ParametersClass: public rclcpp::N.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 18:43:33

包目录下建立目录mkdir  pkg/{msg,srv,action}在对应目录下制定 .msg  .srv  .action文件的消息格式.数据类型的定义参考https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS-Interfaces/#interfaceconcept点击(此处)折叠或打开## 修改 CMakeLists.txt.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 17:50:38

CPP部分点击(此处)折叠或打开ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces --dependencies 会自动把必要的依赖加入到 package.xml 和 CMakeLists.txt 中. example_interfaces 这个.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 11:37:10

just start from https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace/#ros2workspace1. 首先安装ROS2.  参见我上面的文章,我是下载binary部署的, 也可以通过 apt 安装.2. 编译环境 colcon.  ......【阅读全文】

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发布时间:2020-06-17 10:38:44

1. 环境 此处source /opt/ros/<distro>/setup.bash ## 最好加入到 .bashrc printenv | grep -i ROS应该出现ROS_VERSION=2ROS_PYTHON_VERSION=3ROS_DISTRO=foxy当环境中有多个ROS2在跑时.........【阅读全文】

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