偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2019-09-05 14:22:22
1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker 首先产生的标签内容可以是 ID， 字符串， URL， 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小， 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸（单位cm, 正方形黑色边框的长度， 默认 9.0cm的边长） &nbs.........【阅读全文】
发布时间：2019-08-02 19:44:47
用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】
发布时间：2020-08-05 09:22:16
sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】
发布时间：2020-08-03 19:38:17
在 rclcpp中 motor_node = std::make_shared(); motor_node->declare_parameter("wheels.radius"); motor_node->declare_parameter("wheels.separation"); motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】
