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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-08-13 18:54:13

实验环境:        使用 DRTLS 方案, 在一个 20半径的圆盘内, 均匀分布3个 anchors        固定圆盘位置, 通过anroid APK 设置以圆盘中间为圆点, 以数学坐标系建立anchors的位置。         在一个水平面上移动tag.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-06 15:24:25

https://www.cnblogs.com/dyan1024/p/7825988.html ......【阅读全文】

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发布时间:2019-08-06 10:58:32

https://www.cnblogs.com/yebo92/p/7443847.html翻译自 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 对机器人进行导航调优时, 很多问题都在是确保机器人本身已经准备好导航。距离传感器正常工作, 在rviz中能看到并初步估计正确, 以及 Hz 也是正确的.Odometry&nb.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 18:01:47

根据http://wiki.ros.org/Sensors/OrbbecAstra主要有 两个 ROS packhttp://wiki.ros.org/astra_camerahttp://wiki.ros.org/astra_launchapt 没有 melodic 的版本, 所以尝试从源码安装一下。根据https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 的 readme.md1. sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch r.........【阅读全文】

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