偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-09-05 14:22:22
1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker 首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长) &nbs.........【阅读全文】
发布时间:2019-08-02 19:44:47
用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】
发布时间:2021-03-04 14:58:17
参考 ROS1的内容. https://blog.csdn.net/enland_lan/article/details/103933918ROS2中其实道理是一样的.......【阅读全文】
发布时间:2021-03-03 15:16:19
1. 实现 action client node. 代码 编译 集成2. 实现 action server plugins 代码 编译 集成3. 测试 log.......【阅读全文】
发布时间:2021-01-07 18:31:39
1. “Lethal”代价表明该栅格包含障碍物,如果机器人的中心在此类栅格中,则机器人发生碰撞。3. “Possibly circumscribed” 代价与“Inscribed”代价相似,但是其依据为机器人本体的外接圆的半径。当机器人在此类栅格中时,很有可能发生碰撞。5. “Unknown”代价。 exp(-1.0 * cost_scal.........【阅读全文】