Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 6318312
  • 博文数量: 1379
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 16417
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1379)

文章存档

2021年(8)

2020年(158)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(77)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

阅读(5338) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

阅读(3284) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-04 14:58:17

参考 ROS1的内容.  https://blog.csdn.net/enland_lan/article/details/103933918ROS2中其实道理是一样的.......【阅读全文】

阅读(12) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-03-03 15:16:19

1. 实现 action client node.     代码    编译    集成2. 实现 action server plugins    代码    编译    集成3. 测试    log.......【阅读全文】

阅读(17) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2021-01-07 18:31:39

1. “Lethal”代价表明该栅格包含障碍物,如果机器人的中心在此类栅格中,则机器人发生碰撞。3. “Possibly circumscribed” 代价与“Inscribed”代价相似,但是其依据为机器人本体的外接圆的半径。当机器人在此类栅格中时,很有可能发生碰撞。5. “Unknown”代价。 exp(-1.0 * cost_scal.........【阅读全文】

阅读(129) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册