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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-04-30 14:10:17

点击(此处)折叠或打开Q: dwa planner failed to produce pathA: https://github.com/ros-planning/navigation/issues/147 latch_xy_goal_tolerance是为了防止机器人在到达目标位置后移动。如果我们关闭它,机器人可能会离开目标,然后在原地旋转阶段重新开始局部.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-29 17:18:28

蓝牙室内定位相关技术介绍1.     蓝牙室内定位原理: a)      基于RSSI(接收信号强度)定位原理来计算的. b)      主要用在蓝牙4.0/4.2版本以及2018年的5.0版本上.c)       .........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-24 19:40:42

ROS之程序导航.docx通过程序设定起始,终止位置,以及过程中的位置.说明kinetic系统中的坐标系.以上仅为程序整理, 尚未测试.......【阅读全文】

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发布时间:2019-04-24 10:50:30

可配置成 anchor/tag/network gateway.包含 UWB DW1000 和蓝牙模块 nRF52832. 以及 3-axis 的加速计.板载jlink, 可用于调试和刷机通过PC端的API command 进行配置和交互用于设计模块应用系统的软件API特性:    工作在channel 5, 6.8Mbps, 30米距离.    为.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-22 11:09:22

https://blog.csdn.net/mllearnertj/article/details/71791573 navigation :在 catkin 环境下创建costmap layer pluginhttps://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42241831 ......【阅读全文】

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