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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-29 15:01:09

ROS2 很多基础库还没有移植完成, 目前很多应用库都是采用 ROS1, 然后通过 ---......【阅读全文】

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发布时间:2020-06-24 15:23:12

1.  rufus 烧写 ubuntu 2004 iso 的 usb 启动盘.2.  安装 ubuntu 2004 iso 桌面版.3.  设置更新源为 tsinghua4.  系统设置    点击(此处)折叠或打开-----------------------------sudo vi /etc/sudoers; 改为 %sudo&.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-18 19:07:24

1. python 的 service调用, 同步模式下很容易死锁. ROS 2 二进制版本内置了对几个开箱即用的RMW实现的支持(Fast RTPS, RTI Connext Pro, ADLINK OpenSplice和Eclipse Cyclone DDS)。默认的是Fast RTPS.  也可以指定某些应用使用哪个 DDS. https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Working-with-multiple-.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-18 18:49:59

ROS1 中, nodelet会被编译成 动态库, 被其他的容器进程调用. ROS2中, 组件 component概念类似于 nodelet, 会被变异成共享库, 没有main函数实现, 代码:component 作为 rclcpp::Node的子类, 因为他不是线程控制的, 所以Discover available components如何在运行时使用 topic ros2 launch composition comp.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-18 18:15:14

https://github.com/ros2/demos/https://github.com/ros2/examples turtlebot3 for ROS2https://www.kidscoding8.com/58495.html  iibull/基督山伯爵6位密码turtlebot3 介绍http://www.gaitech.net/cpzx/info.aspx?itemid=163&lcid=22......【阅读全文】

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