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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-02-27 19:28:04

工欲善其事, 必先利其器. 先学习一下 turtlebot3 是怎么工作, 操作流程, 才能转换为自己的.明日开始学习 TurtleBot3 Waffle.http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/#overview......【阅读全文】

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发布时间:2019-02-27 17:29:36

点击(此处)折叠或打开catkin_make 编译指定的包.$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有的包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="".........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-27 15:39:17

完成了底盘ROSSerial的接入后, 能提供的能力点击(此处)折叠或打开通讯硬件接口    ROSSerial 通讯软件接口底盘端    发布服务 /srv_chassis_version  &.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-22 09:28:22

把WT901C接入底盘STM32, 通过ROSSerial送往主控板.点击(此处)折叠或打开STM32这端发布话题 imu  格式为 sensor_msgs::Imusensor_msgs::Imu的内容为  std_msgs::Header header.........【阅读全文】

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发布时间:2019-02-20 17:10:37

点击(此处)折叠或打开// 方法1cout<<hex<<i<<endl; //输出十六进制数cout<<oct<<i<<endl; //输出八进制数cout<<dec<<i<<endl; //输出十进制数// 方法2// 输出16进制, setbase.........【阅读全文】

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