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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-07-10 13:50:39

一般来说,需要区分这个GPIO口用于输入还是输出。如果是output,那个一般选择no pull,这样,引脚才能根据你的output数据,进行正确输出。如果是input,那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1.  如果默认是输入0,则最好配置为pull down,反之则配置为pull up.  这样做,主要是为了外部电路在没有上下.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-08 11:38:01

stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-08 10:50:33

stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-02 15:44:10

http://www.cncms.com.cn/things/20190624/06246340.html不少蓝牙IC制造商已经发布了具有新5.0规范功能的硬件。以下我们大概介绍一下蓝牙5.1带来的变化,并例举一家供应商如何已经开始采用该新规范。需要注意的一点是:遵循5.1规范的设备范围与早期版本的设备范围相同。但是当障碍物在视线内时,使用信号强度定.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-29 15:01:09

ROS2 很多基础库还没有移植完成, 目前很多应用库都是采用 ROS1, 然后通过 ---......【阅读全文】

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