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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-05-17 19:58:54

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法,所以如果你有使用opencv标定的经验,可以直接标定,而不使用官方的程序。        官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-09 10:22:43

https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类:Dioptric cameras,通过透镜来实现,主要是折射Catadioptric cameras,使用一个标准相机加一个面镜(Shaped mirror)polydioptric camera,通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的,入射光线会相交于同一点,点称.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-07 16:00:07

http://www.opticsjournal.net/richHtml/lop/2018/55/10/102802.html本来打算使用激光反射光强来进行物品定位, 例如自动充电座位置, 自己打印了黑白间隔纸进行测试, 发现光强不是那么稳定, 主要是环境光有一些影响, 例如光亮的地方比较采集数据相对比较正确, 背光就会差别很多.1 引言扫描激光雷达具有不受环境光.........【阅读全文】

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