偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2020-05-17 19:58:54
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695?locationNum=5&fps=1ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。 官方也给出了单目的标定教程和.........【阅读全文】
发布时间：2020-05-09 10:22:43
https://blog.csdn.net/okasy/article/details/90665534Overview鱼眼镜头的成像原理分类：Dioptric cameras，通过透镜来实现，主要是折射Catadioptric cameras，使用一个标准相机加一个面镜（Shaped mirror）polydioptric camera，通过多个相机重叠视野目前的视觉系统都是 central 的，入射光线会相交于同一点，点称.........【阅读全文】
发布时间：2020-05-07 16:00:07
http://www.opticsjournal.net/richHtml/lop/2018/55/10/102802.html本来打算使用激光反射光强来进行物品定位, 例如自动充电座位置, 自己打印了黑白间隔纸进行测试, 发现光强不是那么稳定, 主要是环境光有一些影响, 例如光亮的地方比较采集数据相对比较正确, 背光就会差别很多.1 引言扫描激光雷达具有不受环境光.........【阅读全文】
