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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-12-31 17:35:39

https://blog.csdn.net/main_h_/article/details/80612084前提想来做iap升级了,应该不是什么新手。下面的程序需要用到一些简单的功能串口收发数据开关总中断虽然本文标题是实现远程固件更新,但是具体远程方案本文不做详细说明,重点在于介绍mcu接收到新的固件后怎么保存更新,以及更新失败回滚等。下面简单说明.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-31 17:10:02

https://www.cnblogs.com/hanhuo/p/9473906.htmlSTM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容:上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 15:18:48

RDS5160舵机.doc舵机+电磁锁要获得当前的角度,发送一个50us(微秒)脉冲到伺服电机。在代表当前位置的微秒之后,伺服将拉高控制线。在 arduino 里边的实现如下://当做普通IO脚, 输出 50us高电平后再拉低.......【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 10:54:46

https://www.cirmall.com/articles/29865开源的四脚兽 - 目的基于量产https://jpieper.com ======================================......【阅读全文】

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发布时间:2019-12-20 13:45:28

https://www.waveshare.com/wiki/STM32CubeMX_Tutorial_Series:_PWM 在PWM模式(1或2)中,TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是被比较,以确定是TIMx_CCRx&TIMx_CNT还是TIMx_CNT&TIMx_CCRx(取决于计数器的方向) . CCRx是捕获/比较寄存器,OCxREF是输出比较sigal, CCxIF是中断标志。中心对准的PWM波形(ARR=8)从上一章可知.........【阅读全文】

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