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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-31 17:35:39

https://blog.csdn.net/main_h_/article/details/80612084前提想来做iap升级了,应该不是什么新手。下面的程序需要用到一些简单的功能串口收发数据开关总中断虽然本文标题是实现远程固件更新,但是具体远程方案本文不做详细说明,重点在于介绍mcu接收到新的固件后怎么保存更新,以及更新失败回滚等。下面简单说明.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-31 17:10:02

https://www.cnblogs.com/hanhuo/p/9473906.htmlSTM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容:上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 15:18:48

RDS5160舵机.doc舵机+电磁锁要获得当前的角度,发送一个50us(微秒)脉冲到伺服电机。在代表当前位置的微秒之后,伺服将拉高控制线。在 arduino 里边的实现如下://当做普通IO脚, 输出 50us高电平后再拉低.......【阅读全文】

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