偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-06-24 15:23:12
1. rufus 烧写 ubuntu 2004 iso 的 usb 启动盘.2. 安装 ubuntu 2004 iso 桌面版.3. 设置更新源为 tsinghua4. 系统设置 点击(此处)折叠或打开-----------------------------sudo vi /etc/sudoers; 改为 %sudo&.........【阅读全文】
发布时间:2020-06-18 19:07:24
1. python 的 service调用, 同步模式下很容易死锁. ROS 2 二进制版本内置了对几个开箱即用的RMW实现的支持(Fast RTPS, RTI Connext Pro, ADLINK OpenSplice和Eclipse Cyclone DDS)。默认的是Fast RTPS. 也可以指定某些应用使用哪个 DDS. https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Working-with-multiple-.........【阅读全文】
发布时间:2020-06-18 11:28:20
启动方式1. ros2 run rqt_py_console rqt_py_console......【阅读全文】