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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-18 17:53:23

Ubuntu18.docxROS_Serial_Keil.zip在Ubuntu 18.04 (bionic) 部署ROS. 主要是测试 intel realsense D435的SLAM性能.1. 安装 ROShttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/s.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-10 11:45:34

在竞赛/特殊工种机器人中, 全向移动是一个必需技能. 全向移动: 在平面内做出任意方向平移同时自传的动作, 即漂移.实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel. 借助于横向移动和原地回旋的结构特性,全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中,灵活完成各种任务,相比传统移动平台.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-08 10:28:58

http://bbs.21ic.com/icview-2619680-1-1.html状态的芯片,俗称”看门狗”(watchdog)。看门狗电路的应用,使微控制器可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和微控制器的一个I/O引脚相连,并定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在微控制器其他控制语句中间的,.........【阅读全文】

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发布时间:2019-06-24 14:30:54

参考 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8118875.htmlhttps://www.jianshu.com/p/926d6e68ebd1http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smootherros但是输出的还是不够友好导致机器人行走不流畅,那么就在速度接口这边就要执行一个平滑的过程。通过使用yocs_velocity_smoother, 来达到差动轮上持续平滑的速度输出..........【阅读全文】

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发布时间:2019-06-19 16:18:35

https://www.jianshu.com/p/2bd3261af2bfhttps://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79191737......【阅读全文】

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