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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-06-15 18:15:25

译自 https://index.ros.org/doc/ros2/ROS是一个中间件, 用于在不同进程间匿名发布订阅传递消息. ROS2的核心是ROS网络 ROS Graph. ROS网络是指在在不同节点间的相互通讯的连接关系. ROS Graph的概念包括节点 nodes - 通过 ROS client library 和其他节点通讯, 也可发布订阅主题, 提供ROS服务. 各个节点可以.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-12 18:08:15

在  中增加 ChocolateyInstall = G:\ROS2\chocolatey使用 win+X, 调出powershell administrator.  执行 命令[Restricted] 那么执行 [Set-ExecutionPolicy AllSigned]命令.     然后执行 [ Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePoin.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-12 11:29:47

参考 古月居 的 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1937.html 2007诞生以来, ROS目前在机器人领域无敌.基础课程: Zeroconf: 零配置网络服务规范, 用于自动生成可用IP地址的网络技术,不需要额外的手动配置 和专属的配置服务器。ZeroMQ (and the other MQs): 一个简单好用的传输层,像框架.........【阅读全文】

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发布时间:2020-06-05 13:38:18

一、视觉导航定位视觉导航定位系统主要包括:摄像机(或CCD图像传感器)、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件,通过电荷的依次转移,将多个象素的视频信号分时、顺序地取.........【阅读全文】

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发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

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