偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-12-09 18:20:17
https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/79271139[html] view plain copy#include <iostream> #include <Eigen/Eigen> #include <stdlib.h> #include <Eigen/.........【阅读全文】
发布时间:2020-11-23 20:45:07
两个工程需要用到共用的内容. 例如工程 PA 和 PB 都需要函数 f现在class A { #include "F.hpp"}class B { #include "F.hpp"}F.hpp 的内容public: double g_odom_yaw = 0.; obj sub_magnet = create_sub<Float32>(topic_name, 1, std::bind(sub_callb.........【阅读全文】
发布时间:2018-03-29 19:47:09
点击(此处)折叠或打开/*pipe-write*/#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> &.........【阅读全文】
发布时间:2018-03-27 16:37:22
近来要把 ffmpeg中的视频帧同步到外边, 供另外一个程序调用. pipe/udp都不太合适, 因为只想用最新的内容,以前的是可以抛弃的, 后面想想, 共享内存合适, 好久没用了,做个笔记记录下.点击(此处)折叠或打开#include #include #incl.........【阅读全文】
发布时间:2015-02-26 11:04:16
原文地址:Linux使用高压缩率的lzma和xz 作者:axisgnu tar的1.26版本开始支持lzma和xz压缩,具体压缩实例如下压缩tar -c --xz -f my_archive.tar.xz /some_directory # results in my_archive.tar.xztar -c --lzma -f my_archive.tar.........【阅读全文】