ROS2中Nav2栈如何触发recovery行为.-iibull-ChinaUnix博客

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ROS2中Nav2栈如何触发recovery行为.

分类：其他平台

2021-03-04 14:58:17

参考 ROS1的内容. https://blog.csdn.net/enland_lan/article/details/103933918
ROS2中其实道理是一样的.

recovery 机制是当移动机器人认为自己被卡住时，指导机器人进行一系列的恢复行为

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