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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2018-10-17 10:25:26

有经验的大神制作http://www.guyuehome.com/column/ros-explore 官方http://wiki.ros.org 模板turtleBot3 https://www.ncnynl.com/category/turbot3/看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细.........【阅读全文】

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发布时间:2018-06-11 14:38:11

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50920336    FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。我们可以把互斥量和递归互斥量看成特殊的信号量。      .........【阅读全文】

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发布时间:2018-05-22 15:34:01

https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/78249587   最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。   1.输入量为rin(t);   3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); &n.........【阅读全文】

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发布时间:2018-04-17 20:25:04

1. 下载 libmfx/mfx_dispatch    ./configure --enable-shared --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ --includedir=/usr/include --exec-prefix=/usr --prefix=/usr2. 下载 ffmpeg 3.3.4 源码. 解压.    ./configure --enable-libfreetype --enable-shared   .........【阅读全文】

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发布时间:2018-02-26 13:55:59

./muxing 1.avi产生一个人工合成的音频流和视频流,编码后合成为一个输出文件。输出文件格式由文件后缀确定。......【阅读全文】

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