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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-16 14:01:56

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/390机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢?履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上,具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 13:53:09

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/379 SLAM,自主移动的核心技术 总体来说,SLAM技术大致包含了感知、定位、建图三个过程:定位——通过传感器实时获取自身位置及姿态。感知是实现SLAM的必要条件,只有先感知到周围的环境信息,才能可靠确定定位及构建环境地图。 当下主流的SLAM技术 激光雷达可.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 11:06:09

https://blog.csdn.net/SIMO518/article/details/82379354激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到激光雷达的身影,也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 10:25:39

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/379SLAM,自主移动的核心技术总体来说,SLAM技术大致包含了感知、定位、建图三个过程:定位——通过传感器实时获取自身位置及姿态。感知是实现SLAM的必要条件,只有先感知到周围的环境信息,才能可靠确定定位及构建环境地图。当下主流的SLAM技术激光雷达可.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-16 10:16:35

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/385 随着机器人的快速发展及复杂化,代码复用性需求也越来越强烈,也因此诞生了很多开源机器人系统,ROS(Robot Operating System)就是其中之一。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系.........【阅读全文】

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