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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-03-04 16:00:06

通常情况下,伺服电机在理想状态下消耗的功率很少,但在负载运行时,功率释放出来,伺服电机开始消耗更多的电流大多数直流伺服电机需要50hz的频率来进行可变占空比的工作。我们现在采用 STM32F103 控制 CLS400MD舵机.//TIM2, TIM3, TIM4  ==> APB1  72MHz//TIM1  ==> APB2   ==> 72Mhz//.........【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 15:18:48

RDS5160舵机.doc舵机+电磁锁要获得当前的角度,发送一个50us(微秒)脉冲到伺服电机。在代表当前位置的微秒之后,伺服将拉高控制线。在 arduino 里边的实现如下://当做普通IO脚, 输出 50us高电平后再拉低.......【阅读全文】

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发布时间:2019-12-26 10:54:46

https://www.cirmall.com/articles/29865开源的四脚兽 - 目的基于量产https://jpieper.com ======================================......【阅读全文】

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发布时间:2019-10-25 19:48:53

ROS 建立地图的时候发现, 使用Cartographer。 在两条环境比较类的走廊内, 本应48米的距离被SLAM建立成了 45米 / 39米, 建图的方式为来回的方式。后面用单次建图的方式走了一遍, 发现变成了 46米/ 47米,RVIZ测试也算是OK。 但是在最后一截又试了一下来回, 周边的地图马上就重影了。所以我的建议, 一条路径走一次.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-24 14:30:04

TDOA 的参考资料https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/ datasheet低功耗,低成本 的 UWB IC芯片. 提供 TWR测距 和 TDOA定位方案, 精度可达 10CM, 也支持6.8Mbps的数据通讯.支持 6 个 RF bands. (3.5GHz - 6.5GHz)输出功率可设置低功耗设计.( SleepMode->1uA,   深度睡.........【阅读全文】

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