偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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分类： Windows平台
2020-06-15 18:46:44
编译自己的代码
环境
pip install -U colcon-common-extensions
创建工作空间
md \dev\ros2_example_ws\srccd \dev\ros2_example_wsgit clone src/examples ## 在 src目录下建立git工程cd ~/ros2_example_ws/src/examples/ git checkout $ROS_DISTROcd ~/ros2_example_ws在windows编译的时候需要 Visual Studio环境.
执行 colcon build --symlink-installcolcon test #执行packages里边的测试程序call install\setup.bat执行一个范例ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_functionros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function
如果要做自己的包.1. 加入 package.xml. 支持 ament_cmake 和 ament_python. 也支持 cmake.2. 也可以通过执行 "ros2 pkg create" 通过模板来产生一个新的包.如果不想编译一个特定的包, 怎么防止一个空的COLCON_IGNORE文件在器目录下即可.
