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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-15 14:51:12

http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/407这时候,AI赋能,一批能自主移动,自由行走的机器人“志愿者”崛起了。这些英勇无畏的表现,得益于机器人的自主移动能力,能够各个区域通行,实现人与人之间的无接触沟通。机器人自主行走听起来简单,但地图数据+算法的融合运算,实则挑战巨大。“地图”是机器人.........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-10 15:59:34

背景1. 现在使用的机器人在新的场所应用, 常规手段是通过机器人现在场地内走一圈, 通过激光雷达扫一圈, 历史数据通过cartograph 或者 其他算法, 得出 SLAM地图.? 一般根据实地场所大小, 得出的地图精度 5cm/像素. PGM P5格式.?是不是相当的土, 这要是显示在界面上, 多尴尬.OK, 现在的想法, ? ? 1..........【阅读全文】

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发布时间:2020-04-09 17:42:33

背景1. 现在使用的机器人在新的场所应用, 常规手段是通过机器人现在场地内走一圈, 通过激光雷达扫一圈, 历史数据通过cartograph 或者 其他算法, 得出 SLAM地图.  一般根据实地场所大小, 得出的地图精度 5cm/像素. PGM P5格式. 是不是相当的土, 这要是显示在界面上, 多尴尬.OK, 现在的想法,     1..........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-26 10:29:03

ubuntu 定制.Ubuntu系统的开机音效文件储存在路径/usr/share/sounds/ubuntu/stereo中,对应文件名为system-ready.ogg。修改其文件名,在开机时系统在指定路径找不到文件,就不会发出声音了。在系统中进入终端,进入对应路径$ cd /usr/share/sounds/ubuntu/stereo修改文件名(xxx为你设置的名字)$ sudo mv system-.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-25 11:46:44

https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】

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