Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9415482
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-05-11 17:25:14

机器人定位分为三大问题:“全局定位”、“位姿跟踪”和“绑架劫持”。“全局定位”指初始位置未知,机器人靠自身运动确定自己在地图中的位姿。“位姿跟踪”是已知自身位姿或者已经通过“全局定位”得到了一个较好的位姿估计,在后续运动时补偿精度较差的运动控制误差;“绑架劫持”是机器人在已.........【阅读全文】

阅读(3873) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-07 16:00:07

http://www.opticsjournal.net/richHtml/lop/2018/55/10/102802.html本来打算使用激光反射光强来进行物品定位, 例如自动充电座位置, 自己打印了黑白间隔纸进行测试, 发现光强不是那么稳定, 主要是环境光有一些影响, 例如光亮的地方比较采集数据相对比较正确, 背光就会差别很多.1 引言扫描激光雷达具有不受环境光.........【阅读全文】

阅读(2160) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-30 23:36:45

主要参考。https://blog.csdn.net/weixin_44350238/article/details/1026727441. 首先安装 ROS 和 realsense. (librealsense 使用源码编译)git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense#install some dependenciessudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt.........【阅读全文】

阅读(5960) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-27 18:04:24

6RealSense_Depth_D435i_IMU_Calib.pdf为了让 IMU 更精准, intel强烈推荐用户首先进行IMU校准。 D435i 内部包括了一个 加速记、陀螺仪。需要校准的参数包括:加速记:scale factor, bias, off-axis. 陀螺仪:bias。环境: D435i 、 USB 3.2线。 ubuntu/win10 PC.  以 ubuntu 18.04 为例。1. sudo apt instal.........【阅读全文】

阅读(1968) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-27 17:02:15

目前机器人RO用的路劲规划是DWA, 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来, 然后进行行进, 这样更安全。 所以, 咨询了算法的同学, 使用图像学中的骨架化,可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】

阅读(10885) | 评论(0) | 转发(2)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册