Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9138850
  • 博文数量: 1725
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19840
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1725)

文章存档

2024年(1)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2020-04-27 09:59:09

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435iSLAM with RealSense? D435i camera on ROS:The RealSense? D435i is equipped with a built in IMU. Combined with some powerful open source tools, it's possible to achieve the tasks of mapping and localization.There are 4 .........【阅读全文】

阅读(7377) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-23 18:05:32

如果要适配 ROS, 那么直接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros点击(此处)折叠或打开sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera或者 sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera即可. 他会安装 .........【阅读全文】

阅读(2962) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-22 16:34:00

......【阅读全文】

阅读(2048) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-22 15:38:25

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionVINS-Mono 基于优化和滑动窗口的 VIO ,使用 IMU 预积分构建紧耦合框架,同时还有自动初始化,在线外参标定,重定位,闭环检测,以及全局位姿图优化功能。VINS-MonoVINS-Fusion基于 vins-mono, 但能支持除了单目+imu, 还能支持双目+imu, 以及之后双目.效果.........【阅读全文】

阅读(2731) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-04-22 12:35:52

https://www.zhihu.com/question/353752591Q:如图,ToF 在室外不可行。tof是主动传感器,会发射红外或者其他波段激光。受限于安全性要求,激光发射功率不能太高,而在日光下,这点发射功率会被日光强烈干扰。因此实际上无法在室外使用。而被动双目并不发射任何光线,只被动接受光线,所以日光下工作良好。(.........【阅读全文】

阅读(3704) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册