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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-04-09 17:42:33

背景1. 现在使用的机器人在新的场所应用, 常规手段是通过机器人现在场地内走一圈, 通过激光雷达扫一圈, 历史数据通过cartograph 或者 其他算法, 得出 SLAM地图.  一般根据实地场所大小, 得出的地图精度 5cm/像素. PGM P5格式. 是不是相当的土, 这要是显示在界面上, 多尴尬.OK, 现在的想法,     1..........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-26 10:29:03

ubuntu 定制.Ubuntu系统的开机音效文件储存在路径/usr/share/sounds/ubuntu/stereo中,对应文件名为system-ready.ogg。修改其文件名,在开机时系统在指定路径找不到文件,就不会发出声音了。在系统中进入终端,进入对应路径$ cd /usr/share/sounds/ubuntu/stereo修改文件名(xxx为你设置的名字)$ sudo mv system-.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-25 11:46:44

https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-18 10:40:04

http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-10 16:05:28

Q: 有时候, 通过launch文件会 include 几个 launch文件, 而其中的几个node之间需要有先后关系, 那么怎么办呢. A: 例如: node A 发布topic, service, 然后启用 node B. 那么可以采用 rostopic list 检测 node A是否已经完成了 topic, 然后启动 node B. 用程序实现.点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】

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