usb 声卡的问题.

环境 ubuntu 18.04. 启用了pulseaudio

/usr/bin/pulseaudio --daemonize=no

外置 USB 声卡, 通过一个 USB 3.0 HUB扩展出来, mainboard为TX2, USB3.0支持.

mplayer /home/nvidia/oooo.mp3

出现 Starting playback...
A: 1.2 (01.1) of 261.0 (04:21.0) 1.5%
Audio device got
A: 1.7 (01.6) of 261.0 (04:21.0) 1.5%
Audio device got
A: 1.7 (01.6) of 261.0 (04:21.0) 1.5%

现象为头播放了一会, 然后出现 Audio device got stuck 时, 就没有声音了, 然后一直停留在 1.5%的状况.
这种情况不是每次都出现, 但是概率较高.
这个应该可以pulseaudio有关系.
因为使用 mplayer -ao alsa:device=hw=2 /home/nvidia/oooo.mp3 是正常的, 即绕开了pulseaudio.

2. 在pullseaudio 开启情况下, 调用 

aplay -Dplughw:2 /home/nvidia/robot/data/voicefile/poetry/悯农.wav
aplay: main:788: audio open error: Device or resource busy
直接出错.

而直接使用 sudo
sudo aplay -Dplughw:2 /home/nvidia/robot/data/voicefile/poetry/悯农.wav
这样播放正常.

权限是肯定要提升的.

动态确定网卡序号.
card_idx=`aplay -l | grep 'USB Audio'  | tail -n 1 | awk -F '[ :]' '{print $2}'`; echo "sudo mplayer -ao alsa:device=hw=$card_idx /usr/share/sounds/alsa/Noise.wav"

mplayer -ao alsa:device=hw=2 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav -novm

aplay -Dplughw:2 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

使用 alsa dimxer

nvidia@tegra-ubuntu:~$ cat /etc/asound.conf
pcm.!default {
    type plug
    slave.pcm "dmix_n2"
}

pcm.dsp0 {
    type plug
    slave.pcm "dmix_n2"
}

pcm.dmix_n2 {
    type dmix
    ipc_key 101
    ipc_key_add_uid true
    slave {
        pcm "hw:2"
        format S32_LE
        rate 44100
        period_time 0
        period_size 1024
        buffer_size 8192
    }
    bindings {
        0 0
        1 1
    }
}ctl.dmix_n2 {
    type hw
    card 2
}

pcm.dmix_n6 {
    type dmix
    ipc_key 101
    ipc_key_add_uid true
    slave {
        pcm "hw:6"
        format S32_LE
        rate 44100
        period_time 0
        period_size 1024
        buffer_size 8192
    }
    bindings {
        0 0
        1 1
    }
}ctl.dmix_n6 {
    type hw
    card 6
}

然后播放变成
aplay -Dplug:dmix_n2 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

 mplayer -ao alsa:device=plug=dmix_n2 /usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav -novm

但是 mplayer 是必须要基于pulseaudio的, 如果仅仅是播放, 那么ffmpeg的 ffplay就够用了.
ffmpeg 和 mplayer 没有依存关系.

nvidia@tegra-ubuntu:/work/3th/ffmpeg-3.3.4$ cat make.txt
sudo apt install sox  libsox-fmt-mp3
sudo apt install libmp3lame0 libmp3lame-dev
sudo apt install libogg0 libogg-dev
sudo apt install libvorbis0a   libvorbisenc2 libvorbisfile3
sudo apt install xvidenc  xvid4conf  x264 x265 libx264-dev libx265-dev sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-2.0-0
./configure --enable-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-libmp3lame --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-pthreads --enable-postproc --enable-ffserver --enable-ffplay --enable-libx264 --enable-libxvid


modify -> config.h / config.mak --> enable ffplay

make -j8; sudo make install

echo "export PATH=/usr/local/ffmpeg/bin:$PATH" >> /etc/profile
source /etc/profile
echo "/usr/local/ffmpeg/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig