Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 5471693
  • 博文数量: 1294
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 15436
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1294)

文章存档

2020年(77)

2019年(193)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

分类: 其他平台

2020-06-18 19:07:24

1. python 的 service调用, 同步模式下很容易死锁. 建议避免同步调用 call,推荐替代方案异步调用(call_async())
  https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Sync-Vs-Async/

2. ROS 2 二进制版本内置了对几个开箱即用的RMW实现的支持(Fast RTPS, RTI Connext Pro, ADLINK OpenSplice和Eclipse Cyclone DDS)。默认的是Fast RTPS.  也可以指定某些应用使用哪个 DDS. 
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Working-with-multiple-RMW-implementations/

3. 解释 rosbuild / catkin / ament 三代编译工具的历史和比较.
    https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/catment/

4. 交叉编译 
    https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Cross-compilation/   

5. 自定义一个内存池, 防止 new / vector等自增长的 bug.
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Allocator-Template-Tutorial/  

6. 使用 bloom 发布 ROS 2 的 package.
  把 package 整理成一个公用包, 通过 apt 可以安装.
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Releasing-a-ROS-2-package-with-bloom/
阅读(3298) | 评论(0) | 转发(0) |
0

上一篇:ROS2 之 组件

下一篇:在miniPC上部署ROS2 foxy

给主人留下些什么吧!~~