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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-16 16:06:31

为用户空间提供的基于socket的接口1. 数据通道  L2CAP  HCI2. 控制通道  MGMT  HCI    ......【阅读全文】

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发布时间:2019-09-16 14:25:02

关于充电安全的方案1. 机器人充电有安全漏洞, 以小米扫地机器人为例, 小米充电座永远处于接触给电的状态, 当两个手指同时接触火线和地线时造成人体伤害, 特别是小孩子.2. 以安全起见, 使用通讯交互确定是否充电座给电. 通讯的主体架构为: 充电座 BLE 服务端, 机器人为 BLE client. 1. 小米充电座默认为不给电状态, BLE S.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-12 18:20:25

翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理 和 实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-02 17:19:44

https://www.sohu.com/a/132748483_724236......【阅读全文】

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发布时间:2019-09-02 16:07:55

使用 utm-30LX 的采集数据, 在激光雷达正前 22cm位置上展开一张黑白竖条的打印纸张。 黑白每条的宽度为 70cm.header:   seq: 23351  stamp:     secs: 1567406628    nsecs: 737830070 .........【阅读全文】

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