偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-04-16 16:11:13
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/341但,机器人毕竟是新兴高科技产业的结晶,要做到像智能手机一样被人们普遍接受/使用还有一段路要走。所以,就目前来说,非专业技术人员在使用的时候,还是会遇到众多令人崩溃的瞬间。Maybe,机器人&工作人员的内心OS都是????机器人开机不动明明昨天还在好好“工作”.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-16 14:05:30
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/389机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。它利用环境地图来描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异的不同,所采用的地图描述形式也不同,在机器人学中,地图的表示方法主要包括了格栅地图、特征点地图、直.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-16 14:02:17
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/385 随着机器人的快速发展及复杂化,代码复用性需求也越来越强烈,也因此诞生了很多开源机器人系统,ROS(Robot Operating System)就是其中之一。ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-16 14:01:56
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/390机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢?履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上,具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可适用于野外、城市环境等,能在各类复杂.........【阅读全文】
发布时间:2020-04-16 13:53:09
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/379 SLAM,自主移动的核心技术 总体来说,SLAM技术大致包含了感知、定位、建图三个过程:定位——通过传感器实时获取自身位置及姿态。感知是实现SLAM的必要条件,只有先感知到周围的环境信息,才能可靠确定定位及构建环境地图。 当下主流的SLAM技术 激光雷达可.........【阅读全文】