偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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2020-06-17 18:59:22
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[INFO] [parameter_node]: Hello world
在控制台手动改写参数
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首先确保
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ros2 run cpp_parameters parameter_node 已经运行
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ros2 param list
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ros2 param set /parameter_node 参数名 参数值
通过 launch文件修改参数
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from launch import LaunchDescription
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from launch_ros.actions import Node
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def generate_launch_description():
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return LaunchDescription([
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Node(
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package="cpp_parameters",
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executable="parameter_node",
-
name="custom_parameter_node",
-
output="screen",
-
emulate_tty=True,
-
parameters=[
-
{"my_parameter": "earth"}
-
]
-
)
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])