偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
全部博文(1747)
分类: 其他平台
2020-06-17 18:59:22
点击(此处)折叠或打开
[INFO] [parameter_node]: Hello world
在控制台手动改写参数
点击(此处)折叠或打开
-
首先确保
-
ros2 run cpp_parameters parameter_node 已经运行
-
-
ros2 param list
-
ros2 param set /parameter_node 参数名 参数值
通过 launch文件修改参数
点击(此处)折叠或打开
-
from launch import LaunchDescription
-
from launch_ros.actions import Node
-
-
def generate_launch_description():
-
return LaunchDescription([
-
Node(
-
package="cpp_parameters",
-
executable="parameter_node",
-
name="custom_parameter_node",
-
output="screen",
-
emulate_tty=True,
-
parameters=[
-
{"my_parameter": "earth"}
-
]
-
)
-
])