Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9393143
  • 博文数量: 1747
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20060
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1747)

文章存档

2024年(23)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

分类: 其他平台

2020-11-10 10:42:08



twist_mux_diagram

wiki

http://wiki.ros.org/twist_mux
  • 1

古月居解读:

http://www.guyuehome.com/1534
  • 1

功能:
相同消息类型的话题的切换选择;
通过三个东西决定:输入话题的优先级;超时限制;优先级

lock yaml文件中各个锁的优先级 决定了哪个锁 所能影响的 切换 选择哪个 输入话题。

看似 lock topic 和 input topic 之间 没有关联,重点在 锁 和 输入话题 的优先级!


阅读(2338) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~