偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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2020-11-10 10:42:08
wiki
http://wiki.ros.org/twist_mux
古月居解读：
http://www.guyuehome.com/1534
功能：
相同消息类型的话题的切换选择；
通过三个东西决定：输入话题的优先级；超时限制；优先级
lock yaml文件中各个锁的优先级 决定了哪个锁 所能影响的 切换 选择哪个 输入话题。
看似 lock topic 和 input topic 之间 没有关联，重点在 锁 和 输入话题 的优先级！