Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9146907
  • 博文数量: 1726
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19850
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1726)

文章存档

2024年(1)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-06-24 14:30:54

参考 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8118875.htmlhttps://www.jianshu.com/p/926d6e68ebd1http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smootherros但是输出的还是不够友好导致机器人行走不流畅,那么就在速度接口这边就要执行一个平滑的过程。通过使用yocs_velocity_smoother, 来达到差动轮上持续平滑的速度输出..........【阅读全文】

阅读(7354) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-06-19 16:18:35

https://www.jianshu.com/p/2bd3261af2bfhttps://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79191737......【阅读全文】

阅读(8082) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-06-05 14:31:58

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435i......【阅读全文】

阅读(762) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-30 12:27:00

在 ~/.ros/log 存在ROS的运行日志. 经常会有占用很大的空间 >1G.点击(此处)折叠或打开使用rosclean命令,该命令的参数如下$ rosclean -husage: rosclean [-h] {check,purge} ...positional arguments: &.........【阅读全文】

阅读(4719) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-28 17:07:32

ROS中, 经常出现 recovery behavior start, 在kinetic中默认用的是 rotate_recovery, 即旋转360, 清除costmap的方式.但是对于我的机器人使用了UWB进行定位, 激光雷达所做的地图被手动改动了很多, 而且加入了 sonar layer之后, 会有很大的噪点障碍. 用rotate_recovery比较难于恢复和定位. 需要改写.点击(此.........【阅读全文】

阅读(18175) | 评论(1) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册