偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-08-27 17:55:07
ROS 环境部署在 ubuntu 18.04 上sudo apt install ros-melodic-actionlib ros-melodic-actionlib-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-angles ros-melodic-ar-track-alvar ros-melodic-ar-track-alvar-msgs ros-melodic-base-local-planner ros-melodic-bfl ros-melodic-bond ros-melodic-bond-core ros-melodic-bondcpp ro.........【阅读全文】
发布时间:2019-08-23 17:57:40
ROS找ARTag需要两个摄像头. 1. 首先让两个摄像头的usb_cam加载不同的标定文件.点击(此处)折叠或打开vertical_ttq.launch //节点名会被 ARTAG 使用. 输出的报文为节.........【阅读全文】
发布时间:2019-08-22 13:47:19
禁用 compiz https://www.cnblogs.com/huoqs/p/8547054.html https://zh.wikipedia.org/wiki/Compiz ,简单理解是实现了Ubuntu的3D效果节省内存和CPU1、直接删除是不行的,因为这个是跟桌面管理器unity集成在一起的,直接删除命令为:2、先安装另.........【阅读全文】
发布时间:2019-08-20 18:27:15
rosrun ar_track_alvar createMarker生成 0 和 5 的 AR tags 对应 PNG 图像, 并打印贴在墙上。执行?roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch编辑 D435对应的 launch。点击(此处)折叠或打开$ cat ar_track_D435_indiv.launch ??.........【阅读全文】
发布时间:2019-08-13 18:54:13
实验环境: 使用 DRTLS 方案, 在一个 20半径的圆盘内, 均匀分布3个 anchors 固定圆盘位置, 通过anroid APK 设置以圆盘中间为圆点, 以数学坐标系建立anchors的位置。 在一个水平面上移动tag.........【阅读全文】