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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-05-05 13:43:20

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/77852467setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing itsetAccepted - 检查目标后,决定开始处理setRejected - After inspecting a goal, decide to never process it because it is an invalid request (out of bounds, resources.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-24 10:50:30

可配置成 anchor/tag/network gateway.包含 UWB DW1000 和蓝牙模块 nRF52832. 以及 3-axis 的加速计.板载jlink, 可用于调试和刷机通过PC端的API command 进行配置和交互用于设计模块应用系统的软件API特性:    工作在channel 5, 6.8Mbps, 30米距离.    为.........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-08 17:30:26

waffle 的操作教程https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ (ROS) 机器人描述--URDF和XACROhttps://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524......【阅读全文】

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发布时间:2019-04-04 21:35:01

http://www.alubi.cn/%E5%9C%A8ubuntu-linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%90%AF%E5%8A%A8ros%E5%92%8Clpms%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/         请找到我们的下载页面中最新版本的库,目前为止最新版本是1.3.5。下载并解压,然后按以下步骤进行安装:       .........【阅读全文】

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发布时间:2019-04-03 09:56:20

这些系列文章对 ROS 有比较实际的说明, 值得收藏http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/2http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/1http://www.guyuehome.com/227.........【阅读全文】

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