Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9415270
  • 博文数量: 1748
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 20070
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1748)

文章存档

2024年(24)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-12-26 10:54:46

https://www.cirmall.com/articles/29865开源的四脚兽 - 目的基于量产https://jpieper.com ======================================......【阅读全文】

阅读(1516) | 评论(1) | 转发(0)

发布时间:2019-10-25 19:48:53

ROS 建立地图的时候发现, 使用Cartographer。 在两条环境比较类的走廊内, 本应48米的距离被SLAM建立成了 45米 / 39米, 建图的方式为来回的方式。后面用单次建图的方式走了一遍, 发现变成了 46米/ 47米,RVIZ测试也算是OK。 但是在最后一截又试了一下来回, 周边的地图马上就重影了。所以我的建议, 一条路径走一次.........【阅读全文】

阅读(6798) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-09-24 14:30:04

TDOA 的参考资料https://www.sewio.net/uwb-technology/time-difference-of-arrival/ datasheet低功耗,低成本 的 UWB IC芯片. 提供 TWR测距 和 TDOA定位方案, 精度可达 10CM, 也支持6.8Mbps的数据通讯.支持 6 个 RF bands. (3.5GHz - 6.5GHz)输出功率可设置低功耗设计.( SleepMode->1uA,   深度睡.........【阅读全文】

阅读(19597) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-09-16 16:06:31

为用户空间提供的基于socket的接口1. 数据通道  L2CAP  HCI2. 控制通道  MGMT  HCI    ......【阅读全文】

阅读(1185) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-09-16 14:25:02

关于充电安全的方案1. 机器人充电有安全漏洞, 以小米扫地机器人为例, 小米充电座永远处于接触给电的状态, 当两个手指同时接触火线和地线时造成人体伤害, 特别是小孩子.2. 以安全起见, 使用通讯交互确定是否充电座给电. 通讯的主体架构为: 充电座 BLE 服务端, 机器人为 BLE client. 1. 小米充电座默认为不给电状态, BLE S.........【阅读全文】

阅读(1043) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册