ROS 清理log文件

在 ~/.ros/log 存在ROS的运行日志. 经常会有占用很大的空间 >1G.

使用rosclean命令,该命令的参数如下

$ rosclean -h
usage: rosclean [-h] {check,purge} ...

positional arguments:
  {check,purge}
    check        Check usage of log files
    purge Remove log files

optional arguments:
  -h, --help     show this help message and exit

检测log文件,直接输入rosclean check即可

$ rosclean check
2.8G ROS node logs

清理log文件,使用rosclean purge命令删除log文件

miracle@miracle:~/.ros$ rosclean purge
Purging ROS node logs.
PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE COMMAND
Okay to perform:

rm -rf /home/miracle/.ros/log
(y/n)? 提示是否删除

可以通过程序设置那些log被保存. 例如代码 只保存Error的日志.
if (ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Error)) { // Change the level to fit your needs
    ros::console::notifyLoggerLevelsChanged();
  }

或者通过 rosservice call 设置 节点 set_logger_level.
点击(此处)折叠或打开

$ rosservice info /amcl/set_logger_level
Node: /amcl
URI: rosrpc://127.0.0.1:52616
Type: roscpp/SetLoggerLevel
Args: logger level

roscpp/SetLoggerLevel Service
File: roscpp/SetLoggerLevel.srv
Raw Message Definition
string logger
string level
---

调用命令:rosservice call /node-name/set_logger_level     ros.package-name     level条命令调用 set_logger_level 服务,该服务由各个节点自动提供。

        node-name 是你期望设置日志级别的节点名称
        package-name 正如你猜测的一样,是拥有这个节点的功能包的名称

        level 参数是 DEBUG、INFO、WARN、ERROR、FATAL 中的一个89字符串,即为节点设置的日志级别。

$ rosservice call /big_teleop_keyboard/get_loggers
loggers:
  -
    name: "ros"
    level: "info"
  -
    name: "ros.big_teleop"
    level: "debug"
  -
    name: "ros.roscpp"
    level: "info"
  -
    name: "ros.roscpp.roscpp_internal"
    level: "info"
  -
    name: "ros.roscpp.roscpp_internal.connections"
    level: "info"
  -
    name: "ros.roscpp.superdebug"
    level: "warn"

rosservice call /big_teleop_keyboard/set_logger_level ros.big_teleop DEBUG