Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 9194021
  • 博文数量: 1728
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 19870
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1728)

文章存档

2024年(4)

2023年(26)

2022年(112)

2021年(217)

2020年(157)

2019年(192)

2018年(81)

2017年(78)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(40)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(287)

发布时间:2019-07-24 16:36:20

https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git Alvar是一个AR tag tracking library. 功能:    1.  识别和跟踪单个AR标签的姿态,可选地集成kinect深度数据(当kinect可用时),以获得更好的姿态估计。    3. 使用摄像机图像自动计算捆绑包中的标记之间的空间关系.........【阅读全文】

阅读(9147) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-07-19 13:48:55

http://www.guyuehome.com/1228终于在ROSCon 2014上,新一代ROS的设计架构(Next-generation ROS: Building on DDS)正式公布;2015年8月第一个ROS2.0的alpha版本落地;2016年12月19日,ROS2.0的beta版本正式发布;2017年12月8日,万众瞩目的ROS2.0终于发布了第一个正式版——Ardent Apalone。众多.........【阅读全文】

阅读(3594) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-07-18 17:53:23

Ubuntu18.docxROS_Serial_Keil.zip在Ubuntu 18.04 (bionic) 部署ROS. 主要是测试 intel realsense D435的SLAM性能.1. 安装 ROShttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/s.........【阅读全文】

阅读(5823) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-07-10 11:45:34

在竞赛/特殊工种机器人中, 全向移动是一个必需技能. 全向移动: 在平面内做出任意方向平移同时自传的动作, 即漂移.实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel. 借助于横向移动和原地回旋的结构特性,全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中,灵活完成各种任务,相比传统移动平台.........【阅读全文】

阅读(6870) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-07-08 10:28:58

http://bbs.21ic.com/icview-2619680-1-1.html状态的芯片,俗称”看门狗”(watchdog)。看门狗电路的应用,使微控制器可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和微控制器的一个I/O引脚相连,并定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在微控制器其他控制语句中间的,.........【阅读全文】

阅读(1505) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册