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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-24 16:36:20

https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git Alvar是一个AR tag tracking library. 功能:    1.  识别和跟踪单个AR标签的姿态,可选地集成kinect深度数据(当kinect可用时),以获得更好的姿态估计。    3. 使用摄像机图像自动计算捆绑包中的标记之间的空间关系.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-19 13:48:55

http://www.guyuehome.com/1228终于在ROSCon 2014上,新一代ROS的设计架构(Next-generation ROS: Building on DDS)正式公布;2015年8月第一个ROS2.0的alpha版本落地;2016年12月19日,ROS2.0的beta版本正式发布;2017年12月8日,万众瞩目的ROS2.0终于发布了第一个正式版——Ardent Apalone。众多.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-18 17:53:23

Ubuntu18.docxROS_Serial_Keil.zip在Ubuntu 18.04 (bionic) 部署ROS. 主要是测试 intel realsense D435的SLAM性能.1. 安装 ROShttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/s.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-10 11:45:34

在竞赛/特殊工种机器人中, 全向移动是一个必需技能. 全向移动: 在平面内做出任意方向平移同时自传的动作, 即漂移.实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel. 借助于横向移动和原地回旋的结构特性,全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中,灵活完成各种任务,相比传统移动平台.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-08 10:28:58

http://bbs.21ic.com/icview-2619680-1-1.html状态的芯片,俗称”看门狗”(watchdog)。看门狗电路的应用,使微控制器可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和微控制器的一个I/O引脚相连,并定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在微控制器其他控制语句中间的,.........【阅读全文】

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