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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-12 18:20:25

翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理 和 实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe.........【阅读全文】

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

阅读(6355) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-09-02 17:19:44

https://www.sohu.com/a/132748483_724236......【阅读全文】

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发布时间:2019-09-02 16:07:55

使用 utm-30LX 的采集数据, 在激光雷达正前 22cm位置上展开一张黑白竖条的打印纸张。 黑白每条的宽度为 70cm.header:   seq: 23351  stamp:     secs: 1567406628    nsecs: 737830070 .........【阅读全文】

阅读(2893) | 评论(1) | 转发(0)

发布时间:2019-08-28 20:02:38

1. sudo apt remove libreoffice* firefox  游戏等东西2. sudo apt install openssh-server samba vim git 3. 禁用 compiz.   sudo apt-get install gnome-session-flashbackcatkin_init_workspacecatkin_init_workspace......【阅读全文】

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