偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
全部博文(1751)
发布时间:2019-09-12 18:20:25
翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理 和 实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-05 14:22:22
1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker 首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长) &nbs.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-02 16:07:55
使用 utm-30LX 的采集数据, 在激光雷达正前 22cm位置上展开一张黑白竖条的打印纸张。 黑白每条的宽度为 70cm.header: seq: 23351 stamp: secs: 1567406628 nsecs: 737830070 .........【阅读全文】
发布时间:2019-08-28 20:02:38
1. sudo apt remove libreoffice* firefox 游戏等东西2. sudo apt install openssh-server samba vim git 3. 禁用 compiz. sudo apt-get install gnome-session-flashbackcatkin_init_workspacecatkin_init_workspace......【阅读全文】