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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-06-19 16:18:35

https://www.jianshu.com/p/2bd3261af2bf

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79191737
LaserScanBoxFilter 无视一个区块内的数据(常用于无视机器人本体对激光雷达数据的干扰)

点击(此处)折叠或打开

  1. scan_filter_chain:
  2. - name: box_filter
  3.   type: laser_filters/LaserScanBoxFilter
  4.   params:
  5.     box_frame: base_scan
  6.     min_x: -0.2
  7.     max_x: 0.2
  8.     min_y: -0.2
  9.     max_y: 0.2
  10.     min_z: -1.0
  11.     max_z: 1.0


点击(此处)折叠或打开

  1. scan_filter_chain:
  2. - name: range
  3.   type: LaserScanRangeFilter
  4.   params:
  5.     use_message_range_limits: false
  6.     lower_threshold: 0.5
  7.     upper_threshold: .inf
  8.     #lower_replacement_value: -.inf
  9.     lower_replacement_value: .inf
  10.     upper_replacement_value: .inf

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