偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-03-27 10:10:24
前因: 使用 gmmaping 依赖 odom + IMU, 但是发现当前使用的IMU(sparkfun 9dof@50Hz, WT901C@200Hz 都难校准) 而且odom在gmmapping的地图会乱. 而实际上, 如果使用激光雷达的话, 除非对于太多雷同的地理位置, 是不需要odom + IMU的, 而且对于目前 rplidarA3来说, 25m的扫描距离完全可以脱离odom和IMU, 所以试试g.........【阅读全文】
发布时间:2019-03-25 13:59:22
http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装。一下链接可作为参考。 http://blog.csdn.net/weicao19.........【阅读全文】
发布时间:2019-03-01 11:33:15
首先看 wiki https://wiki.up-community.org/Main_Page 开机就让输入密码, 直接回车进入bios确认是第一个.USB EFI启动下载镜像(这个支持18.04版本, 可以用于ROS高版本) , win32disk制作U盘启动盘, 向平常一样安装. 安装完毕后.........【阅读全文】
发布时间:2019-02-27 19:28:04
工欲善其事, 必先利其器. 先学习一下 turtlebot3 是怎么工作, 操作流程, 才能转换为自己的.明日开始学习 TurtleBot3 Waffle.http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/#overview......【阅读全文】